奧地利B&R貝加萊輸入輸出模塊X20AT4222

模塊X20AT4222

模塊X20PS4951

模塊8EI024HWSS0.0200-1

伺服電機8LSA45.EA030D600-3

電機8LSA37.DB030D200-3

伺服電機8LSA26.E5060D100-3

伺服電機8GA40-040--012S1L2

驅(qū)動器8BVI0055HWDO.000-1

模塊8I64T400400.0X-000

模塊8I66T400037.0X-000

CPU模塊X20CP1685

觸摸屏5AP923.1505-00

模塊X67CA0E41.0500

伺服電機8LSA57.R2030D100-3

模塊X20IF1043-1

模塊X20SC0806

模塊X20SLX806

減速器8GP60-115--040R2J4

模塊X20AI4632

伺服驅(qū)動器8BVP0880HW00.000-1

觸摸屏4PPC70.101G-23B

伺服控制器8LSC65.E0022D611-3

電機8LSA75.R2030D100-3

伺服電機8LSA57.R2030D100-3

伺服電機8LSA55.R2030D100-3

伺服電機8LSA57.R2030D100-3  

工作原理

目前主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心，

可以實現(xiàn)比較復雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計的驅(qū)動電路，IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路，同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路，在主回路中還加入軟啟動電路，以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。