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PRODUCT CENTER

產(chǎn)品中心

當前位置：首頁產(chǎn)品中心自動化控制 奧地利貝加萊控制模塊貝加萊BR增量編碼器模塊8BAC0123.000-1

貝加萊BR增量編碼器模塊8BAC0123.000-1
產(chǎn)品簡介：

貝加萊BR增量編碼器模塊8BAC0123.000-1
上海韋米主營液壓泵閥、氣動元件、工控自動化備件，優(yōu)勢品牌：Rexroth 力士樂、ATOS 阿托斯、DUPLOMATIC 迪普馬、PARKER 派克、EATON VICKERS 威格士。AVENTICS 安沃馳、AIRTEC 愛爾泰克、ASCO 世格。B&R 貝加萊、Bently 本特利、SIEMENS 西門子、MOOG 穆格。

產(chǎn)品型號：

更新時間：2026-06-25

廠商性質(zhì)：經(jīng)銷商

訪問量：1421

服務(wù)熱線

021-61116911

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產(chǎn)品介紹

B&R增量編碼器8BAC0123.000-1

貝加萊BR增量編碼器模塊8BAC0123.000-1是 ACOPOSmulti 伺服驅(qū)動器專用插入式增量編碼器信號處理子模塊，并非編碼器本體，是插在 8BVI 伺服軸模塊卡槽內(nèi)的反饋采集卡，用于讀取外置增量編碼器、SSI 絕對值編碼器脈沖信號，給伺服提供位置 / 速度閉環(huán)反饋。

貝加萊BR增量編碼器模塊8BAC0123.000-1屬于B&R貝加萊是奧地利工業(yè)自動化品牌，產(chǎn)品涵蓋伺服電機、伺服驅(qū)動器、PLC、HMI、工業(yè)PC、通信模塊等。

一、型號字母含義解讀8BAC0123.000-1

  1. 　　8BA：ACOPOSmulti驅(qū)動擴展子模塊大類

  2. 　　C：Encoder編碼器反饋接口卡分類

  3. 　　0123：功能代碼

  4. 　　0120=EnDat專用；0123=通用增量+SSI編碼器；0124=高速測量

  5. 　　.000：硬件版本標準版，無特殊定制（001/002為硬件升級改版）

  6. 　　-1：出廠標準固件版本，兼容AutomationStudio全主流版本

  7. 　　易混版本區(qū)分

    　　8BAC0123.000-1：初代標準款，僅5V編碼器供電，RS422差分增量

    　　8BAC0123.002-1：升級款，兼容24V單端編碼器信號，功能更強，安裝通用可直接替換

二、該型號系列相近常用型號清單

  1. 驅(qū)動器編碼器卡8AC126.60-1

  2. 伺服電機線纜8CH020.12-1

  3. 電腦UPS電池5AC901.IUPS-01

  4. 平衡機電腦5P91:210614.008-00-R015159.019

  5. 通訊卡8BAC0120.000-1

  6. 底座0TB2105.9010  

  7. 底座0TB6102.2110-01  

  8. 觸摸面板4PPC70.101G-20B

  9. 接線端子塊0TB6102.2110-01

  10. 接收器5DLSD3.1003-00

  11. 輸出模塊X67DO9332.L12

  12. 輸入模塊X67DM9331.L12

  13. 工控板5PC900.TS77-00

  14. 工控系列8KSJ85.S0015B004-0

  15. 工控系列8LCN58.S1030D030-0

  16. 工控系列8LSA44.S1022D600-3

  17. 工控系列8EI2X2HWD10.0600-1

  18. 工控系列X20BB57

  19. 工控系列X20CP0483

  20. 工控系列X20SLX806

  21. 驅(qū)動器電源80PS080X3.10-01

  22. 顯示器5Q5A000004A007-001

  23. 安全控制器模塊X20SLX811

  24. 端子塊X20TB52

  25. 輸出模塊X20SI8110

  26. 混合模塊X20SC0402

  27. 安全運動控制器8EI8X8HWTS0.0700-1

  28. 顯示模塊8EAD0000.000-1

  29. 編碼鑰匙塞8EXC000.0022-00

  30. 減速器8GA75-115-010S7L4

  31. PCI卡PN協(xié)議5ACPCI.XPNS-00

  32. 四核處理器5PC900.TS17-00

  33. 8G內(nèi)存條5MMDDR.8192-04

  34. SSD硬盤5AC901.CSSD-06

  35. WIN10系統(tǒng)5SWW10.0649-MUL

  36. AR授權(quán)1TG4601.06-5

  37. 端子排OTB2105.9010

  38. 端子排0TB1210.3100

  39. UPS電源9A0100.11

  40. 編碼器電纜X67CA0C02.0400

  41. 伺服電纜8BCH0008.1111A-0

  42. I/0模塊71F371.70-1

  43. i/o模塊7D0138.70 

  44. 存儲卡5CFAST.032G-10

  45. 端子排0TB3104-7021

  46. 端子排0TB3104-7022

  47. 端子排0TB3102-7010

  48. 端子排0TB1110.8010

  49. 端子排0TB103.3

  50. 數(shù)字量輸出模塊X20CDO4332

  51. 驅(qū)動8B0C0160HC00.A01-1

  52. 操作面板4D1164.00-090

  53. 配件5E90000.22

  54. 線纜8BCM0025.1034C-0 

  55. 線纜8BCF0025.1221B-0

  56. 逆變器8B0C0160HC00.001-1 

  57. 減速機8GP40-060-010S2V2

  58. 編碼器電纜8ECF0010.1221C-0

  59. 動力電纜8ECM0010.1031C-0

  60. 射膠馬達8MSE8M.E1-D32C

  61. 存儲卡5CFCRD.0512-04

  62. 異型孔Z軸動力纜8BCM0007.1312A-0

  63. 異型孔Z軸編碼器纜8BCE0007.1111A-0

  64. 減速箱8GA40-080--003S2L3或者8GA40-080--003S2L4 

  65. 模擬信號輸入板ECPE84-1B

  66. 驅(qū)動模塊8V1016.001-2

  67. 驅(qū)動模塊8BVI0440HWS0.000-1 

  68. 鍵盤4E0011.01-090

  69. 鍵盤4C1000.01-010

  70. 處理單元5PC810.SX02-00

  71. 屏蔽元件8SCS000.000A-00

  72. 同步電動機8LSA35.EB030D000-0升級8LSA35.EB030D000-3 

  73. 驅(qū)動模塊8EI013HWS10.0500-1

  74. 觸控面板PANEL PC2100

  75. 硬盤5AC901.CHDD-01

  76. 減速器8GP60-115--040R2J4

  77. 風扇X20AC0EF1

  78. 逆變單元8BVI0880HCS0.008-1 

  79. 逆變單元8BVI0880HCS0.004-1 

  80. 逆變單元8BVI0220HCDO.000-1 

  81. 逆變單元8BVI0055HCDO.000-1

  82. 電池組9A0100.12

  83. 通訊模塊 0AC913.92

  84. CPU主板5PC900.TS77-08

  85. 網(wǎng)絡(luò)分析儀X20ET8819

  86. 備件5MMDDR.1024-00

  87. 濾波器8I74T400150.010-1

  88. 備件8LSA35.DB060.S100-3

  89. 備件8LSA57.DB030S300-3

  90. 備件8LSN57.D1020D000-0

  91. 備件80MPD5.300S014-01

  92. 記憶卡5CFAST.016G-00

  93. 工業(yè)電腦5P91:220641.001-00

  94. 錄波器8I74S200037.010-1

  95. 顯示器8I0XD301.300-1

  96. 配件8I0XD304.301-1

  97. 配件8I0XD305.300-1

  98. 逆變器8I74S200037.0P-000

  99. 濾波器8I74S200037.0P-000

  100. 鍵盤模塊4XP0000.00-K41

  101. 備件8I744T400300.010-1

  102. 濾波器8I84T400550.01P-1

  103. 濾波器8I84T400550.010-1

  104. 濾波器8I66S200037.00-000

  105. 濾波器8I66T400110.00-000

  106. 減速機8GP40-080--008S2L3

  107. 備件5PP5:411784.001-01

  108. 線纜X20CA0E61.01500

  109.  EPL連接電纜 X20CA0E61.00800(8米)

  110. 處理單元5PC900.TS77-07

  111. 輸入模塊X20AI1744-3 

  112. 驅(qū)動安裝底板8B0M0230HC00.000-1

  113. 操作面板5AC600.485I-00

  114. 操作面板5PC600.SX02-01

  115. 備件5PPC2100.BY48-002

  116. 備件5CFAST.032G-10

  117. 備件5AP5230.215C-000

  118. 備件5ACCKP01.215C-000

  119. 備件8GP45-LSA25-00009   

  120. 備件8GP45-067-009S2L2 

  121. 處理單元5MMDDR.1024-01

  122. 電池模塊5AC600.UPSB-00

  123. 堵頭X67ACOM08

  124. 堵頭X67ACOM12

  125. 插入式模塊8AC123.60-1

  126. 插入式模塊8AC132.60-1

  127. 備件1A4300.L1EN-400

  128. 線纜X67CA0X01.0100

  129. 線纜X67CA0P00.0100

  130. 線纜808S00P19M100

  131. 線纜8CCH0010.11120-1

  132. 線纜8ECH0008.1111A-0

  133. 接線端子0TB2105.9121-01

  134. 線纜8CR007.12-1 （7米）

  135. 安全遠程管理器0RMSM1135.4G-EU 

  136. 備件8I74T400037.010-1

  137. 備件5T5ZC1AB0110L0-002

  138. 溫度模塊X67AT1402

  139. 逆變器模塊8I64S200110.00C-1

  140. 逆變器模塊8I64T400220.0X-000

  141. 混合電纜8CH008.1A-1

  142. 濾波器8I74S200037.0P-000

  143. 備件5ACCKPS2.215C-C00

  144. 線纜8CM010.12-3

  145. 驅(qū)動模塊8BVF0220H000.000

  146. CF卡0CFCRD.2048E.02

  147. CF卡5CFAST.032G-10

  148. 卡件8BAC0121.000-1

  149. 卡件8BAC0122.000-1

  150. 減速機8GP40-080-003S2L4

  151. 軟件OTG1000.02(1TG10X0.1)

  152. 觸控面板PANELPC3100 

  153. 流量閥R900420287 2FRM16-32/100LB

  154. 備件VSS112321.031P-000

  155. 備件VSS112A21.031P-000

  156. 存儲卡5CFCRD.4096-034

  157. 存儲卡5CFCRD.8192-034

  158. 備件5WCZZ000CBA0E0-004 

  159. 備件0TB1104.8100

  160. 備件0TB1108.8110

  161. 備件0TB703.81

  162. 軸卡IPC5000/5600/5000C/5600C

  163. 顯示模塊8EAD000.000-1

  164. 處理單元5AP880.1505-00 

  165. 處理單元5PC810.BX01-00

  166. CF卡5CFCRD.0128-03

  167. CF卡5CFCRD.0512-03

  168. CF卡5CFCRD.1024-03

  169. 線纜X20CA3E61.0250

  170. 集線器0AC808.9-1

  171. 備件5A5000.01

  172. 鍵盤4XP000.00-K21

  173. 線纜8CH008.1A-1

  174. 減速機8GM40-060-010S2B2

  175. 減速機8GP55-060-HH040KLMM KIGF0168567

  176. 驅(qū)動模塊8BVI0220HCDS.000-1型號更新8BVI0220HCDS.100-1

  177. 減速箱8GP40-060-040S2V2

  178. 編碼卡8BAC0122.000-1

  179. 線纜X67CA0P00.0100

  180. 線纜8BCH0011.1111A-0

  181. 處理單元5PC900.TS77-01

  182. 線纜8BCF0006.1221B-0

  183. 減速機8GP30-LSA35-00091

  184. 備件8I84T402200.010-1

  185. 備件X20MK5000.000.000

  186. CF卡0CFCRD.8192E-02

  187. 備件5AC20000IA0000-000

  188. 備件5V503100000007-001

  189. 電池5AC600.UPSB-00

  190. 備件5P91:400547.004-07

  191. 備件8I84T403000.010-1

  192. 鍵盤模塊4XP0057.00-00W

  193. 輸出模塊X20SI1200

  194. 處理單元5ACPCI.RAIC-06

  195. 附件0AC808.9-1

  196. 減速機8GP40-080--010S2L3

  197. 通信模塊5WCD000005A008-001 

  198. 插入式模塊8AC130.60-6

  199. 插入式模塊8AC121.60-1

  200. 插入式模塊8AC120.60-1

  201. CPU5PC900.TS17-00

  202. 減速機8GP40-080--040S2V2

  203. 備件8FZSS0.00.0100-1 

  204. 備件8FZAS0.00.0100-1 

  205. 備件8FZAS0.00.0600-1  

  206. 備件8FZSS0.00.0300-1 

  207. 通訊模塊X20IF1061-1

三、功能與用途

  1. 工作原理　　模塊插入ACOPOSmulti伺服軸模塊1/2號擴展插槽，與驅(qū)動內(nèi)部總線通訊；　　對外15針D-SUB接口，支持5VRS422差分方波增量信號（A/B/Z零位）、SSI串行絕對值；　　硬件四倍頻細分脈沖，最高400kHz輸入頻率，內(nèi)置120Ω終端匹配電阻；　自帶編碼器5V供電輸出、短路/過載保護，同步采集電機溫度傳感器信號；　　驅(qū)動實時讀取脈沖換算位置、轉(zhuǎn)速，完成伺服閉環(huán)定位控制，支持原點回零、零點標記Z相捕捉。

  2. 　　核心電氣參數(shù)

           　適配驅(qū)動器：ACOPOSmulti8BVIxx伺服逆變模塊（搭配8B0P電源整套系統(tǒng)）

              編碼器供電：DC5V，最大輸出250mA，短路自動切斷保護

      　　信號類型：RS422差分A+/A-、B+/B-、Z+/Z-，SSI同步串行

      　　脈沖處理：硬件4倍頻，最大輸入頻率400kHz

  1. 　　接口：15針公D-SUB，屏蔽適配增量編碼器線纜

  2. 　　占用槽位：伺服軸模塊Slot1、Slot2二選一

  3. 　　防護：IP20，控制柜內(nèi)安裝；工作溫度5~40℃，最高降容55℃

  4. 　　認證：CE、UL、UKCA

  5. 　　功耗：最大約600mW

  6. 　　附加功能：溫度傳感器輸入、外部觸發(fā)探針信號采集、斷線監(jiān)控報警

  7. 　　4.核心功能

    　　采集外置增量光柵尺、外置獨立編碼器、第三方伺服電機增量反饋；

    　　支持SSI單/多圈絕對值編碼器，上電讀取絕對位置，可省略回零；

    　　Z相原點信號硬件捕捉，高速精準找原點；

    　　編碼器線纜斷線、短路、供電缺失實時診斷報警；

    　　同步采集PT100電機溫度，過熱觸發(fā)驅(qū)動保護停機；

    　　可外接觸發(fā)傳感器做同步裁切、飛剪同步控制。

  8. 　　5.典型應(yīng)用場景

    　　機床直線光柵尺全閉環(huán)（伺服電機內(nèi)置EnDat+外部光柵雙反饋）；

    　　第三方增量伺服電機（非貝加萊/力士樂EnDat電機）配套ACOPOSmulti驅(qū)動；

    　　包裝印刷飛剪、電子凸輪、同步牽引軸外置編碼器；

    　　桁架機械手、檢測設(shè)備外置測量軸定位；

    　　液壓伺服壓機外置位移傳感器（SSI磁柵尺）。

四、基本參數(shù)

參數(shù)項參數(shù)值
電壓24-400 V AC / 24-60 V DC
功率0.1-100 kW
轉(zhuǎn)速0-12000 rpm
通信EtherCAT / POWERLINK / Ethernet IP
防護IP20 / IP65
溫度0℃~+55℃
其他參數(shù)按型號樣本確定

五、客戶最常詢問的詳細問題

Q：一塊伺服軸模塊能插幾張8BAC0123？

A：單臺8BVI伺服軸模塊僅2個擴展槽，最多插2張；常用單卡做外部光柵全閉環(huán)。

Q：支持多少線數(shù)增量編碼器？最長線纜多少米？

A：最高400kHz脈沖，常規(guī)2500/5000/10000線編碼器均可；5V差分屏蔽線纜最長75米，長線必須雙端屏蔽接地。

Q：SSI絕對值編碼器支持多少位？斷電需要回零嗎？

A：　支持24/25/32位SSI；上電直接讀取絕對位置，無需機械回零，增量編碼器必須執(zhí)行回零找Z相原點。

Q：可以同時接光柵尺+電機內(nèi)置編碼器雙閉環(huán)嗎？

A：可以，電機EnDat用8BAC0120，外部光柵尺用8BAC0123插第二插槽，軟件開啟全閉環(huán)控制。

Q：國產(chǎn)增量光柵尺能直接搭配此模塊嗎？

A：只要輸出標準5VRS422差分A/B/Z信號即可兼容；單端NPN/PNP編碼器需選用002升級版本。

Q：模塊插在驅(qū)動哪個位置？安裝有方向要求嗎？

A：插在8BVI伺服軸模塊側(cè)面Slot1/Slot2插槽，卡扣固定，正反防呆設(shè)計不會插反；無需工具插拔。

Q：多軸驅(qū)動每根軸都要單獨配一張8BAC0123嗎？

A：　是的，每張模塊僅對應(yīng)1根伺服軸的外部反饋，多軸光柵全閉環(huán)需每軸單獨配卡。

Q：模塊可以帶電插拔嗎？　　

A：嚴禁帶電插拔，會燒毀模塊與伺服主板；更換前斷開整套直流母線電源，等待5分鐘電容放電。

Q：15針D-SUB接口對應(yīng)什么線纜？

A：　標準增量編碼器屏蔽電纜，15針公頭直插模塊；不可混用8CEEnDat電機線纜（針腳定義不匹配）。

Q：　編碼器5V供電最大能帶多少負載？　　

A：模塊輸出250mA，普通光柵尺僅幾十毫安，多傳感器并聯(lián)不可超負載，過載自動報警切斷供電。

六、應(yīng)用行業(yè)

  1. 機床與機械制造

  2. 工程機械與礦山設(shè)備

  3. 冶金與鋼鐵工業(yè)

  4. 石油化工與能源

  5. 汽車與軌道交通

  6. 電子與半導體制造

  7. 食品與醫(yī)藥包裝

  8. 新能源與環(huán)保設(shè)備

  9. 航空航天與軍工

  10. 自動化物流與倉儲

七、應(yīng)用范圍

  1. 工業(yè)自動化

  2. 機械制造

  3. 能源設(shè)備

  4. 交通運輸

  5. 軍工裝備

  6. 用于設(shè)備維護、備件替換與產(chǎn)線改造

  7. 用于新設(shè)備配套與系統(tǒng)集成

  8. 用于故障排查與性能優(yōu)化

  9. 用于教學試驗與技術(shù)培訓

該型號是性能穩(wěn)定、規(guī)格齊全的工業(yè)自動化產(chǎn)品，已廣泛配套于多種主流機型，可作為設(shè)備維護與備件采購的常規(guī)選擇。具體參數(shù)、對應(yīng)機型及更多技術(shù)資料可參考產(chǎn)品手冊或原廠技術(shù)文檔。

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