伺服控制器CSB01.1C-SE-ENS-EN2-L1-S-NN-FW

產(chǎn)品簡(jiǎn)介：

伺服控制器CSB01.1C-SE-ENS-EN2-L1-S-NN-FW
上海韋米主營(yíng)液壓泵閥、氣動(dòng)元件、工控自動(dòng)化備件，優(yōu)勢(shì)品牌：Rexroth 力士樂、ATOS 阿托斯、DUPLOMATIC 迪普馬、PARKER 派克、EATON VICKERS 威格士。AVENTICS 安沃馳、AIRTEC 愛爾泰克、ASCO 世格。B&R 貝加萊、Bently 本特利、SIEMENS 西門子、MOOG 穆格

產(chǎn)品型號(hào)：R911307292

更新時(shí)間：2026-07-06

廠商性質(zhì)：經(jīng)銷商

訪問量：895

服務(wù)熱線

021-61116911

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產(chǎn)品分類

PRODUCT CLASSIFICATION

自動(dòng)化控制奧地利貝加萊

控制模塊工控機(jī) 伺服電機(jī) 逆變模塊觸摸屏 CPU模塊 I/O模塊接口模塊電源模塊溫度測(cè)量模塊計(jì)數(shù)功能模塊端子排伺服驅(qū)動(dòng)器插入式模塊

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產(chǎn)品介紹

REXROTH伺服控制器RR911307292 CSB01.1C-SE-ENS-EN2-L1-S-NN-FW+R911312229-FWA-INDRV*-MPB-04VRS-D5-1-SNC-NN

伺服控制器CSB01.1C-SE-ENS-EN2-L1-S-NN-FW

整套由硬件伺服控制器R911327307（CSB01.1C-ET-ENS-EN2-NN-S-NN-FW）與專用運(yùn)行固件R911328706（FWA-INDRV*-MPB-07VRS-D5-1-NNN-NN）組成完整單軸伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，屬于力士樂IndraDriveCSB基礎(chǔ)通用型伺服控制器。

　　硬件驅(qū)動(dòng)器R911327307：緊湊型單軸運(yùn)動(dòng)控制單元，支持EtherCAT實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)總線，兼容Hiperface、TTL、1Vpp多類型編碼器反饋，搭載STO安全扭矩關(guān)斷（SIL3安全等級(jí)），支持位置/速度/扭矩三環(huán)閉環(huán)控制，適配中小功率同步伺服電機(jī)，模塊化插拔接口，帶數(shù)碼管故障顯示，廣泛用于3C設(shè)備、包裝印刷、機(jī)床、鋰電移栽自動(dòng)化產(chǎn)線。

　　固件R911328706：MPB基礎(chǔ)單軸標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)行程序，是該款CSB控制器出廠標(biāo)配系統(tǒng)軟件，提供基礎(chǔ)定位、電子齒輪、原點(diǎn)回零、故障診斷全功能，通過IndraWorks軟件下載至驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行，硬件與固件型號(hào)一一匹配，版本不兼容會(huì)導(dǎo)致通訊、運(yùn)動(dòng)功能異常。

　　核心精簡(jiǎn)參數(shù)：?jiǎn)屋S通用伺服、EtherCAT總線、STO安全功能、多編碼器兼容、MPB07標(biāo)準(zhǔn)固件、DC24控制供電、三相主回路200–480V。

伺服控制器CSB01.1C-SE-ENS-EN2-L1-S-NN-FW屬于Rexroth力士樂工業(yè)*系列，是博世力士樂提供的工業(yè)自動(dòng)化與液壓配套元件。

一、型號(hào)字母含義解讀R911327307/CSB01.1C-ET-ENS-EN2-NN-S-NN-FW

　　CSB01.1C：*系列，CSB=基礎(chǔ)型單軸伺服控制器；01.1=硬件版本；C=通用可配置型

　　ET：主通訊接口，ET=EtherCAT實(shí)時(shí)以太網(wǎng)總線

　　ENS：編碼器接口組合，支持IndraDyn、Hiperface、1Vpp、TTL編碼器

　　EN2：第二編碼器擴(kuò)展接口，支持外部測(cè)量編碼器輸入

　　NN：無擴(kuò)展功能模塊、無額外IO選件

　　S：標(biāo)配STO安全扭矩關(guān)斷功能（SIL3）

　　NN：無特殊定制硬件

　　FW：支持固件下載升級(jí)

　　R911327307：力士樂全球物料訂貨號(hào)

　　2、配套固件：R911328706/FWA-INDRV*-MPB-07VRS-D5-1-NNN-NN

　　FWA-INDRV*：IndraDrive伺服系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)固件標(biāo)識(shí)

　　MPB：Basic基礎(chǔ)單軸運(yùn)行固件（適配CSB系列單軸控制器）

　　07VRS：固件主版本07標(biāo)準(zhǔn)穩(wěn)定版

　　D5：固件功能包版本

　　1：基礎(chǔ)功能激活，無擴(kuò)展PLC、高級(jí)工藝包

　　NNN-NN：無特殊定制、無專用工藝功能、通用標(biāo)準(zhǔn)版

　　R911328706：固件單獨(dú)物料訂貨號(hào)

二、相近常用型號(hào)清單

伺服控制器R911338045 HCS01.1E-W0006-A-02-A-CC-EC-ET-L3-NN-FW+R911347114 FWA-INDRV*-MPC-20VRS-D5-1-ALL-MA+
伺服控制器R911337505 HCS01.1E-W0009-A-02-B-ET-EC-NN-L3-NN-FW+R911347141 FWA-INDRV*-MPB-20VRS-D5-1-NNN-NN
伺服控制器R911331609 HCS01.1E-W0018-A-03-B-ET-EC-PB-L4-NN-FW+R911326968 HAP01.1N-018-NN-FW+R911325612 FWA-INDRV*-MPB-16VRS-D5-1-NNN-NN
伺服控制器R911315737 CSH01.2C-PB-ENS-EN2-CCD-NN-S-NN-FW +R911312252 FWA-INDRV*-MPH-04VRS-D5-1-SNC-ML
伺服控制器R911326038 HCS01.1E-W0005-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW
伺服控制器R911374553 HCS01.1E-W0008-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-NW
伺服控制器R911337330 HCS01.1E-W0018-A-03-E-S3-EC-NN-L3-NN-FW+R911339297 FWA-INDRV*-MPE-18VRS-D5-1-NNN-NN
伺服控制器R911298373 HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN
伺服控制器R911325247 HCS01.1E-W0018-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW＋R911325612 FWA-INDRV*-MPB-16VRS-D5-1-NNN-NN
伺服控制器R911315255 CDB01.1C-S3-ENS-ENS-NNN-NNN-NN-S-NN-FW+R911328717 FWA-INDRV*-MPD-07VRS-D5-1-SNC-NN
伺服控制器R911326830 CSH01.1C-SE-ENS-NNN-NNN-S2-S-NN-FW ＋R911328741 FWA-INDRV*-MPH-07VRS-D5-1-NNN-NN
伺服控制器R911386857 ACS1-W028-EA3-BB-ETECNNNN-20RSNNN10NN-NN
伺服控制器R911325247 HCS01.1E-W0018-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW
伺服控制器R911325248 HCS01.1E-W0028-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW
伺服控制器R911279430 DKC02.3-100-7-FW+R911278760 FWA-ECODR3-SGP-01VRS-MS
伺服控制器R911280691 HDS02.2-W040N-HS32-01-FW+R911275973 FWC-HSM1.1-SSE-02VRS-MS
伺服控制器R911331608 HCS01.1E-W0018-A-03-B-ET-EC-NN-L4-NN-FW+R911333283 FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-NNN-NN
伺服控制器R911337220 HAP01.1A-018-NN-FW+R911347110 FWA-INDRV*-MPC-20VRS-D5-1-SNC-ML+R911330280 FWS-INDRV*-
伺服控制器R911328233 CSH01.3C-PB-ENS-MEM-CCD-S2-S-NN-FW+R911328760 FWA-INDRV*-MPC-07VRS-D5-1-NNN-ML
伺服控制器R911296958 PFM02.1-016-FW+R911328740 FWA-INDRV*-MPH-07VRS-D5-1-NNN-ML
伺服控制器R911326813 CSB01.1C-ET-ENS-NNN-NN-S-NN-FW＋R911334692 FWA-INDRV*-MPB-08VRS-D5-1-MSP-TF
伺服控制器R911325248 HCS01.1E-W0028-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW+R911325613 FWA-INDRV*-MPB-16VRS-D5-1-SNC-NN
伺服控制器R911305277 CSB01.1C-SE-ENS-NNN-NN-S-NN-FW＋R911307916 FWA-INDRV*-MPB-03VRS-D5-1-SNC-NN
伺服控制器R911339624 HCS01.1E-W0008-A-03-B-ET-EC-EC-L3-NN-FW+R911338390FWS-INDRV*-MPB-17VRS-NN-PAR-K001
伺服控制器R911379381 HCS01.1E-W0028-A-03-B-ET-EC-NN-L3-NN-NW+R911385554FWS-INDRV*-MPB-20V14-NN-IMG-K002
伺服控制器R911379374 HCS01.1E-W0008-A-03-B-ET-EC-NN-L3-NN-NW+R911385554FWS-INDRV*-MPB-20V14-NN-IMG-K002
伺服控制器R911388279 HCS01.1E-W0008-A-03-B-ET-EC-EC-S5-NN-NW+R911385554FWS-INDRV*-MPB-20V14-NN-IMG-K002
伺服控制器R911325246 HCS01.1E-W0008-A-03-B-ET-NN-NN-NN-FW＋R911347141 FWA-INDRV*-MPB-20VRS-D5-1-NNN-NN
伺服控制器R911328504 CDB01.1C-SE-ENS-ENS-NNN-MEM-L2-S-NN-FW +R911328716 FWA-INDRV*-MPD-07VRS-D5-1-NNN-NN
伺服控制器R911340360 CSH02.1B-CC-EC-ET-S4-NN-NN-FW＋R911339352 FWA-INDRV*-MPC-18VRS-D5-1-NNN-ML
伺服控制器R911331612 HCS01.1E-W0028-A-03-B-ET-EC-PB-L4-NN-FW +R911326968 HAP01.1N-018-NN-FW+ R911333283 FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-NNN-NN
伺服控制器R911306862 CSH01.1C-PB-ENS-NNN-NNN-S1-S-NN-FW+R911318506 FWA-INDRV*-MPH-05VRS-D5-1-NNN-NN
伺服控制器1070170285 PPC-R22.1N-T-NN-P2-NN-FW ＋R911309189 FWA PPCR2*GP*-11V47-DO-P2XXXX
伺服控制器R911397662 CSB02.1B-ET-EC-EP-SB-EC-NN-FW +R911326968 HAP01.1N-018-NN-FW+ R911347141 FWA-INDRV*-MPB-20VRS-D5-1-NNN-NN
伺服控制器R911338264 CDB01.1C-ET-ENS-ENS-NNN-MEM-S2-S-NN-FW +R911334730FWA-INDRV*-MPD-08VRS-D5-1-NNN-NN+R911330278
伺服控制器R911346018 KSM02.1B-076C-35N-M1-HG2-ET-L3-D7-NN-FW
伺服控制器R911328915?CSB01.1C-PB-ENS-NNN-L2-S-NN-FW +R911334693 FWA-INDRV*-MPB-08VRS-D5-1-NNN-NN
伺服控制器R911338666 CSB02.1B-ET-EC-NN-L3-NN-NN-FW+R911326968 HAP01.1N-018-NN-FW+R911347143 FWA-INDRV*-MPB-20VRS-D5-1-SNC-NN
伺服控制器R911331608 HCS01.1E-W0018-A-03-B-ET-EC-NN-L4-NN-FW+R911325612 FWA-INDRV*-MPB-16VRS-D5-1-NNN-NN
伺服控制器R911305937 HNK01.1A-A075-E0106-A-500-NNNN
伺服控制器R911308421 HCS03.1E-W0150-A-05-NNBV
伺服控制器R911325246HCS01.1E-W0008-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW＋R911333283 FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-NNN-NN
伺服控制器R911339232 KCU02.2N-ET-ET*-025-NN-N-NN-NW+R911334693 FWA-INDRV*-MPB-08VRS-D5-1-NNN-NN
伺服控制器R911279427 DKC02.3-040-7-FW+R911278740 FWA-ECODR3-SMT-01VRS-MS
伺服控制器R911279433 DKC11.3-040-7-FW+R911278740 FWA-ECODR3-SMT-01VRS-MS
伺服控制器R911288990 HDD02.2-W040N-HD32-01-FW+R911284571 FWA-DIAX04-SSE-03VRS-MS+R911284571 FWA-DIAX04-SSE-03VRS-MS
伺服控制器R911338543 CSB02.1B-ET-EC-NN-S4-NN-NN-FW+R911326968 HAP01.1N-018-NN-FW+R911339321 FWA-INDRV*-MPB-18VRS-D5-1-NNN-NN+R911330280 FWS-INDRV*-MP*-**VRS-NN-PROFINETIO

三、功能與用途

Rexroth力士樂*廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、液壓、氣動(dòng)、線性傳動(dòng)四大領(lǐng)域
液壓*（液壓泵、閥、缸、油箱）——為機(jī)床、工程機(jī)械、冶金設(shè)備提供動(dòng)力
氣動(dòng)*（氣缸、閥、附件）——為自動(dòng)化生產(chǎn)線提供執(zhí)行器
線性傳動(dòng)*（導(dǎo)軌、滑塊、滾珠絲杠）——為精密設(shè)備提供直線運(yùn)動(dòng)
工業(yè)*（電纜、插頭、連接件）——為系統(tǒng)提供電氣與機(jī)械連接

四、基本參數(shù)

由于該標(biāo)題未給出具體型號(hào)，基本參數(shù)以實(shí)際訂購(gòu)型號(hào)為準(zhǔn)。Rexroth力士樂*族覆蓋：

類別	參數(shù)范圍
液壓元件	工作壓力250-420bar、流量1-1000L/min、通徑NG6-NG32
氣動(dòng)元件	工作壓力0-10bar、通徑G1/8-G1/2、電壓12-220V
線性傳動(dòng)	規(guī)格15-65mm、精度N/UP級(jí)、速度≤5m/s
伺服系統(tǒng)	功率0.4-75kW、轉(zhuǎn)速1000-6000rpm、控制±10V/4-20mA/總線
工業(yè)*	電纜截面積0.75-10mm2、長(zhǎng)度1-100m、防護(hù)IP54-IP67

五、客戶最常詢問的詳細(xì)問題

Q：R911327307與R911328706分別是什么，二者必須配套使用嗎？

A：R911327307是伺服控制器硬件本體，R911328706是驅(qū)動(dòng)運(yùn)行所需系統(tǒng)固件；該款CSB控制器必須刷寫對(duì)應(yīng)MPB07固件才能正常運(yùn)行，固件版本不匹配會(huì)出現(xiàn)無法通訊、電機(jī)不運(yùn)轉(zhuǎn)、持續(xù)報(bào)警。

Q：型號(hào)ET代表EtherCAT總線，支持其他通訊協(xié)議嗎？

A：此款硬件僅標(biāo)配EtherCAT主/從站通訊；如需Profibus、SERCOS需選擇PB/SE后綴型號(hào)，硬件接口無法后期改裝。

Q：EN2第二編碼器接口有什么用途？

A：可外接外部光柵尺、外部編碼器，實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制，消除絲杠間隙，大幅提升設(shè)備定位精度，適用于精密加工、檢測(cè)設(shè)備。

Q：固件R911328706能否用更高版本MPB固件替代？

　　A：不建議跨大版本替換，07系列固件為原廠匹配穩(wěn)定版本，升級(jí)高版本可能存在參數(shù)不兼容、功能丟失，現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試優(yōu)先使用配套原廠固件。

Q：驅(qū)動(dòng)器通電報(bào)通訊失敗，優(yōu)先排查哪些點(diǎn)？

　　A：1.確認(rèn)固件為R911328706匹配版本；2.檢查EtherCAT網(wǎng)線屏蔽、接頭緊固；3.核對(duì)PLC總線站號(hào)、波特率參數(shù)；4.清理驅(qū)動(dòng)器總線接口灰塵。

Q：電機(jī)運(yùn)行過載、位置偏差過大是什么原因？

　　A：1.機(jī)械負(fù)載卡死、摩擦力過大；2.三環(huán)PID參數(shù)未優(yōu)化；3.編碼器線纜破損信號(hào)丟失；4.固件內(nèi)部運(yùn)動(dòng)參數(shù)未恢復(fù)出廠校準(zhǔn)。

Q：R911327307驅(qū)動(dòng)器+R911328706配套固件是上海韋米機(jī)電的主營(yíng)優(yōu)勢(shì)*嗎，價(jià)格貨期有沒有優(yōu)勢(shì)？

　　A：R911327307伺服驅(qū)動(dòng)器及配套R(shí)911328706固件是上海韋米機(jī)電的主營(yíng)優(yōu)勢(shì)*，公司長(zhǎng)期對(duì)接力士樂正規(guī)渠道，CSB系列伺服整機(jī)與配套固件常備現(xiàn)貨；批量采購(gòu)單價(jià)競(jìng)爭(zhēng)力強(qiáng)，現(xiàn)貨型號(hào)1–3個(gè)工作日快速發(fā)貨，海外期貨訂貨周期短、交付穩(wěn)定，全部原裝德國(guó)進(jìn)口，配套IndraWorks調(diào)試軟件、參數(shù)配置、故障檢修全套技術(shù)支持與原廠質(zhì)保。

Q：固件如何下載到驅(qū)動(dòng)器，需要專用軟件嗎？

　　A：使用力士樂IndraWorks工程軟件，通過網(wǎng)線連接驅(qū)動(dòng)器以太網(wǎng)口，導(dǎo)入R911328706固件包完成刷寫，刷寫過程不可斷電，否則會(huì)損壞控制主板。

Q：該*的交貨期？

A：R911307292 CSB01.1C-SE-ENS-EN2-L1-S-NN-FW+R911312229-FWA-INDRV*-MPB-04VRS-D5-1-SNC-NN所屬Rexroth力士樂*的交貨期：1）標(biāo)準(zhǔn)*（常規(guī)配置）——1-4周（國(guó)內(nèi)庫(kù)存）；2）特殊配置（如特殊電壓、特殊密封）——12-16周（德國(guó)工廠）；3）定制*——20-22周（按訂單需求）。

Q：日常使用維護(hù)有哪些注意事項(xiàng)延長(zhǎng)使用壽命？

　　A：控制柜保證良好通風(fēng)散熱，定期清理驅(qū)動(dòng)器散熱風(fēng)道灰塵；避免電壓劇烈波動(dòng)；總線線纜全程屏蔽接地；每年重新備份驅(qū)動(dòng)器參數(shù)與固件；遠(yuǎn)離切削液、粉塵潮濕環(huán)境。

六、應(yīng)用行業(yè)

機(jī)床與機(jī)械制造
注塑機(jī)與壓鑄機(jī)
工程機(jī)械（挖掘機(jī)、裝載機(jī)、起重機(jī)）
冶金與鋼鐵
礦山與煤礦
船舶與海洋工程
石油化工
塑料與橡膠機(jī)械
農(nóng)業(yè)機(jī)械
試驗(yàn)與測(cè)試設(shè)備

七、應(yīng)用范圍

用于機(jī)床的液壓與電氣控制
用于工程機(jī)械的液壓系統(tǒng)
用于工業(yè)自動(dòng)化的精確控制
用于生產(chǎn)線的同步與張力控制
用于設(shè)備的保護(hù)與監(jiān)測(cè)
用于工業(yè)過程控制
用于設(shè)備維護(hù)與備件更換
用于設(shè)備的升級(jí)改造
用于各種工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)
用于各種工業(yè)液壓系統(tǒng)

R911307292 CSB01.1C-SE-ENS-EN2-L1-S-NN-FW+R911312229-FWA-INDRV*-MPB-04VRS-D5-1-SNC-NN 是一款性能穩(wěn)定、規(guī)格齊全的工業(yè)自動(dòng)化*，本型號(hào)族已廣泛配套于多種主流機(jī)型，可作為設(shè)備維護(hù)與備件采購(gòu)的常規(guī)選擇。具體參數(shù)、對(duì)應(yīng)機(jī)型及更多技術(shù)資料可參考*手冊(cè)或原廠技術(shù)文檔。

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